Lista as categorias na horizontal com o separador “|” ou o separador que desejar. Bastante útil para usar no final das páginas, rodapé, etc.
<?php echo str_replace('<br />',' | ', wp_list_categories('depth=1&style=&show_count=0&echo=0'));?>
O resultado será algo como:
Categoria 1 | Categoria 2 | Categoria 3 |